相比国外，中国在建筑机器人行业探索较晚，但追赶速度却很快。

在国家政策的推动下，国内建筑机器人产业链初步形成，建筑机器人公司方石科技产品已实现商业化落地。 

方石科技建筑机器人应用场景

在全国智能建造项目中

方石科技已经探索了建筑机器人

在结构层施工、室内装饰装修施工、辅助施工

三大应用场景的工程实践

并逐步形成了产品销售、租赁

和承接建筑施工分包的商业模式 

现分享方石科技建筑机器人在三大应用场景中的实践案例，供同行学习、参考。

01

结构层施工工艺

混凝土地坪施工系列机器人

应用于主体结构施工阶段，普遍应用于停车场地坪、厂房地面、商用楼面及顶面等大面积地坪施工场景。整机体积小、机动灵活、操作简单、施工地面平整度高、地面密实均匀。混凝土平整度偏差控制在5mm以内，节省人工成本60%以上，8-10万平方米施工面积即可收回设备成本。 

四轮激光地面整平机器人

在混凝土浇筑后，对地面进行高精度找平施工

施工面积可达400-600㎡/h*

激光探测精度可缩小至2mm

测量高差控制在5mm以内

ZP-415A激光地面整平机器人

在混凝土浇筑后，对地面进行高精度找平施工

相较于四轮激光整平机器人更加轻量化

普遍应用于高层/多层楼面

楼板厚度5cm-15cm

钢筋保护层厚30mm-50mm等施工场景

履带抹平机器人

在混凝土初凝后，对地面进行提浆收面施工

施工面积可达200-400㎡/h*

施工宽度可达到2m

四盘地面抹光机器人

主要用于混凝土终凝前，对地面进行收光施工

施工面积可达300-500㎡/h*

刀盘直径达到770mm

施工宽度可达到1.4m

02

室内装修施工工艺

喷涂打磨一体机器人

用于室内墙面、天花板的全自动涂料喷涂施工，室内墙面全自动打磨施工，室内墙面、天花板全自动腻子智能喷涂施工。喷涂、打磨效率是人工辊涂、打磨作业效率的5倍以上，且均匀无色差，无斑点、无痕迹，无色差，能节省人工成本90%以上，10万平方米施工面积即可收回设备成本。 

喷涂打磨一体机器人（喷涂）

喷涂效率200-400㎡/h*

料筒容量36L

喷涂高度3.3m（标配） 4.5m（选配）

喷涂打磨一体机器人（打磨）

打磨效率50-150㎡/h*

打磨高度：3m（标配）

地砖铺贴机器人 

针对800 mm*800 mm及以下规格的整砖砂浆铺贴工艺，适用于机场、车站、地铁、公共广场的石材砖铺贴，公寓、写字楼、商场、酒店等室内大场景瓷砖铺贴。

地砖铺贴机器人

大场景施工综合工效可达120 ㎡/天

可替代4-6人，节省人工劳务成本60%以上

1年内可收回设备成本

03

辅助施工工艺 

建筑测量系列机器人 

面向结构施工、装饰装修、验收领域，如家装房、办公楼等施工场景，可测量建筑内墙面平整度、墙面垂直度、开间进深、墙面阴阳角、门窗及柱面尺寸、层高等项目测量多种几何指标，并同步完成数据存储和上传，保证质量控制，助力建筑项目的圆满完成。

实测实量机器人

移动加测量时间 平均15秒完成单个测量项

点云精度可达0.1mm 高于测量标准1个数量级

节省人工成本90%以上

建筑机器人在三大应用场景智能化施工的同时

还可搭载方石科技信息化系统平台

实现轻松掌握建筑机器人设备运行数据和施工状态

建筑机器人物联网平台

在线监测设备运行状态，测量数据实时上传和保存，现场施工工艺参数化分析，迭代优化施工工艺，打造智慧工地管理平台，实现人员、设备、物料等资源信息的互联互通和集中调度。

目前，方石科技建筑机器人累计施工面积超过500万㎡，已与中国建筑、上海建工、湖南建工等国内一线建筑企业达成深度业务合作关系，与扬州大学、上海交通大学等高校建立合作，累计完成超50家施工单位的项目工程。 

未来，方石科技继续深入拓展建筑机器人应用场景，不断书写建筑业数字化转型的新篇章。